ATH9010W_無人機高光譜成像分析系統
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無人機載高光譜成像分析系統 |
ATH9010 |
綜合概述
ATH9010系列無人機高光譜成像儀，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統等組成。
ATH9010（標準配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（寬視場）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探測成像器件，成像清晰、噪點少。ATH9010系列還贈送高性能高光譜數據采集和處理軟件。
ATH9010系列無人機高光譜成像儀可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質建立關系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個系統設計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高，同時采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉平臺及室內線性掃描平臺分別組成獨立的測量系統，也可掛載無人機，進行航空遙感作業。
產品特征
l 波段范圍：400~1000nm
l 高光譜分辨率：優于1.5 nm
l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關）
l 瞬時視場：0.9 mrad@f=35mm（與鏡頭相關）
l 飛行高度：50~1000米，推薦100m
l I7板載計算機，最大支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數據
l 1.5m軸距大型多旋翼無人機，高載重，可擴展型強；
l 超長飛行時間：約45分鐘，巡航面積大
產品應用
l 地質與礦產資源勘察，土壤監測
l 精準農業、農作物長勢與產量評估
l 森林病蟲害監測與防火監測
l 海岸線與海洋環境監測
l 草場生產力及草場監測、生態環境保護及礦山監控
l 遙感教學與科研、氣象研究、災害防治
l 湖泊與流域環境監測、水質檢測
l 農畜產品品質檢測
l 軍事、國防和國土安全
1. 訂購指南
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型號 |
特征 |
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ATH9010 |
標準配置型 |
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ATH9010P |
高信噪比型 |
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ATH9010W |
寬視場型 |
2. 參數配置
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ATH9010 |
ATH9010P |
ATH9010W |
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飛行系統 |
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飛行平臺 |
定制版長時間高載重大型6旋翼無人機 |
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云臺 |
三軸直流無刷電機高穩定云臺 |
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旋翼數 |
6旋翼 |
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起降方式 |
垂直起降 |
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軸距 |
1500 mm |
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最大載荷 |
6 Kg |
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最大升限 |
5000 m |
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無人機尺寸 |
1650 X 1410 X 500 mm |
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GPS定位精度 |
1.5 m |
0.5 m |
<0.3m，RTK |
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遠程修改成像參數 |
否 |
是 |
是 |
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續航飛行時間 |
>45分鐘 |
>45分鐘 |
>45分鐘 |
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地面站工作距離 |
5 Km |
10 Km |
10 Km |
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高光譜成像儀 |
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數據接口 |
USB3.0 |
USB3.0 |
USB3.0 |
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成像方式 |
推掃成像 |
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分辨率（Binning前） |
1920（空間維） × 1200（光譜維） |
1920（空間維）× 1080（光譜維） |
2048（空間維）× 2048（光譜維） |
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分辨率（Binning后） |
480（空間維）×300（光譜維） |
480（空間維）×270（光譜維） |
512（空間維）×512（光譜維） |
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最高幀頻 |
270 Hz |
130 Hz |
180 Hz |
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板載計算機 |
Intel I7 CPU, 16G內存 |
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板載存儲空間 |
512 GB SSD，最高2T |
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圖像分辨率 |
1920 × 1200 |
1920×1080 |
2048×2048 |
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供電電源 |
12V，3W |
12V，5W |
12V，5W |
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可靠性 |
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工作溫度范圍 |
-10 ~ 45℃ |
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存儲溫度范圍 |
-20 ~ 65℃ |
-20 ~ 65℃ |
-20 ~ 65℃ |
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工作濕度范圍 |
≤85% RH |
≤85% RH |
≤85% RH |
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光學參數（可定制） |
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頻譜范圍 |
400~1000 nm (其他譜段可定制) |
400~1000 nm (其他譜段可定制) |
400~1000 nm (其他譜段可定制) |
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頻譜分辨率 |
＜2.3 nm |
＜2.3 nm |
＜2.2 nm |
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譜線彎曲 |
<1/3 pixel |
<1/3 pixel |
<1/3 pixel |
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頻譜失真度 |
<1/3 pixel |
<1/3 pixel |
<1/3 pixel |
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鏡頭焦距 |
35mm |
35mm |
35mm |
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視場范圍 |
15.2° |
14.6° |
21.6° |
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狹縫寬度 |
30μm |
30μm |
30μm |
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系統數值孔徑 |
0.19(F/2.6) |
0.2(F/2.4) |
0.2(F/2.4) |
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光路設計 |
全透射鏡片、科學明暗調焦 |
全透射鏡片、科學明暗調焦 |
全透射鏡片、科學明暗調焦 |
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傳感器 |
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傳感器類型 |
CMOS |
CCD |
CMOS |
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可探測范圍 |
350~1100 nm |
350~1100 nm |
350~1100 nm |
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有效像素 |
1920 × 1200 |
1920×1080 |
2048×2048 |
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動態范圍 |
60 dB |
66 dB |
72 dB |
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數據位深 |
12 bit |
12bit |
12bit |
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采集方式 |
軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） |
軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） |
軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） |
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機載數據采集系統 |
I7處理器，16G內存，512GB固態硬盤，最高可升級至2TB |
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軟件 |
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基本功能 |
可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線； |
可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線； |
可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線； |
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調焦 |
動態實時顯示高光譜圖像，進行科學明暗調焦，避免人為可視化調焦誤差 |
動態實時顯示高光譜圖像，進行科學明暗調焦，避免人為可視化調焦誤差 |
動態實時顯示高光譜圖像，進行科學明暗調焦，避免人為可視化調焦誤差 |
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軟件系統 |
數據采集軟件，能實時動態顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設置曝光時間、速度等參數，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現圖像裁剪、譜圖識別等功能 |
數據采集軟件，能實時動態顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設置曝光時間、速度等參數，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現圖像裁剪、譜圖識別等功能 |
數據采集軟件，能實時動態顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設置曝光時間、速度等參數，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現圖像裁剪、譜圖識別等功能 |
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3. 配件清單
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序號 |
物品 |
數量 |
選配 |
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1 |
高光譜成像儀（400-1000nm）主機 |
1臺 |
標配 |
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2 |
6旋翼無人機 |
1臺 |
標配 |
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3 |
高可靠性無人機云臺及起落架 |
1個 |
標配 |
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4 |
機載數據采集與大容量數據存儲系統 |
1臺 |
標配 |
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5 |
電池組 |
1塊 |
標配 |
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6 |
物鏡 |
1套 |
標配 |
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7 |
高光譜成像系統工作站（包含操作控制器及控制軟件） |
1套 |
標配 |
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8 |
50cm直徑的95%野外校準白板 |
1個 |
標配 |
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9 |
高精度室內掃描云臺 |
1 套 |
選配 |
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10 |
高藍穩流鹵素燈 |
4 個 |
選配 |
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11 |
標準校準板 |
1 塊 |
選配 |
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12 |
原廠進口野外專用校準布（1.2m×1.2m） |
1 個 |
選配 |
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13 |
360 度野外旋轉平臺 |
1個 |
選配 |
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14 |
三腳架 |
1個 |
選配 |
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15 |
野外專用大容量鋰電池 |
2塊 |
選配 |
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16 |
測量暗室 |
1 個 |
選配 |
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17 |
野外便攜式運輸箱 |
1 個 |
選配 |
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18 |
推掃裝置 |
1臺 |
選配 |
4. 無人機高光譜成像儀實物圖例
5. 高光譜應用舉例
