綜合概述

ATH9010YS系列無人機高光譜罌粟探查系統，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由垂直起降固定翼無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統、地面高光譜數據處理系統等組成。

ATH9010YS最高每天可探查100平方公里內的罌粟種植情況。ATH9010YS系列還贈送高性能高光譜數據采集和處理軟件，數據導入后，直接輸出罌粟種植區域及其GPS坐標。

產品特征

l 采用高光譜數據，最佳的罌粟探查手段

l 高光譜數據，準確率更高，篩查率>90%

l 垂直起降固定翼無人機，飛行時間>2小時

l 探查面積：20∽100平方公里/天

l 空間分辨率：5∽20 cm

l 飛行高度：100~500米，推薦100m

l I7板載計算機，最大支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數據

產品應用

l 非法種植罌粟的探查

1. 罌粟探查的重要性

罌粟作為毒品原植物，在我國嚴禁非法種植，《中華人民共和國治安管理處罰法》第七十一條、《中華人民共和國刑法》第三百五十一條均對非法種植罌粟原植物做出了明確的定罪量刑標準：種植500株以上者，屬于刑事犯罪。

在長期禁毒執法高壓態勢下，罌粟大面積非法種植已被有效遏制，但鄉村零星種植仍時有發生，公安部門的禁毒、執法工作量較大。尤其是種植在山區的罌粟，探查難度極大。

2. 技術原理

由于罌粟的花朵形狀獨特、色彩艷麗，15天左右的花期是罌粟巡查、鏟除的黃金時期。傳統的人工踏勘、無人機視頻巡查、無人機遙感解譯等技術手段在精度、效率等方面較難滿足“轉瞬即逝”的窗口期。

ATH9010YS是為罌粟探查而專門設計的高光譜系統，高光譜數據是三維立體數據，含有豐富的光譜信息，罌粟花和植物，均有著明顯的光譜特征。因此，在高光譜眼里，罌粟無處可逃。

圖1 高光譜數據的原理

可以說，高光譜是目前探查罌粟的最佳技術手段。

圖2 高光譜探查罌粟的技術原理

3. 飛行數據樣例

圖3 ATH9010YS無人機高光譜飛行示意圖

圖4 ATH9010YS無人機高光譜飛行的數據圖（飛行地點：福建省廈門市集美區中國科學院稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風速：3級）

圖5 圖6 ATH9010YS無人機高光譜的數據反演結果（飛行地點：福建省廈門市集美區中國科學院稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風速：3級）

4. 訂購指南

5. 配件清單

6. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務

7. 無人機高光譜成像儀實物圖例

圖8 無人機載高光譜罌粟探查系統